6 stagioni - 65 episodi vedi scheda serie
Nonostante The Expanse sia una serie corale, nella quale è difficile individuare con certezza chi appartenga al cast dei protagonisti e chi a quello dei comprimari, i ruoli di primo piano sono indubbiamente quelli di Josephus Miller e James Holden, affidati rispettivamente a una attore dalla vocazione molto action, Thomas Jane (La sottile linea rossa, Blu profondo, Magnolia, L’Acchiappasogni, The Punisher, Scott Pilgrim vs. the World) e al giovane Steven Strait, conosciuto soprattutto per i suoi ruoli sul piccolo schermo (Magic City). Di rilievo, tra i personaggi secondari, sono certamente i ruoli di Chrisjen Avasarala, interpretata da Shohreh Aghdashloo (La casa di sabbia e nebbia, The Exorcism of Emily Rose, X-men - Conflitto finale, Nativity, Star Trek Beyond) e dell’antagonista Anderson Dawes, che ha il volto di Jared Harris (Cuori ribelli, L’ultimo dei Mohicani, Assassini Nati - Natural Born Killers, Dead Man, Chinese Box, Lost in Space, Ocean’s Twelve, Lady in the Water, Sherlock Holmes - Gioco di Ombre, Lincoln, Operazione U.N.C.L.E.). Da segnalare, infine, i ruoli marginali, quasi dei cameo, di Frances Fisher (Gli spietati, Titanic, La casa di sabbia e nebbia), interprete di Elise Holden, madre di James, e Lola Glaudini (Criminal Minds), nel ruolo di Shaddid, capo corrotto di Miller.