8 stagioni - 171 episodi vedi scheda serie
La sesta stagione, composta di 22 episodi da 45 minuti ciascuno, viene trasmessa negli Usa in prima visione assoluta dall'emittente ABC dal 25 settembre 2016.
In Italia gli episodi vengono pubblicati settimanalmente sulla piattaforma di streaming Netflix dal 5 ottobre 2016.
